コンピュータコントロール 2014 サポートページ

担当:
池口 徹 (工学部第一部 経営工学科 教授)
時間: 前期，水曜日，2限(二部 18:00〜)

概要:

工学部の必須科目である「制御工学」について学びます． 講義にて学んだ内容は， 適宜演習を行い身につけます．

毎回の講義終了後に次回内容を指示するのでその内容を予習してください． また，復習のための演習問題が課題として課される場合があります． 指定期限までに提出してください．

注意点:

• 以下の予定表には次週の予定を必ずあげておきます． 必ず予習して来ること．
• 復習も欠かさず行ってください．

資料:

• 教科書:
  • 森泰親著， 演習で学ぶ基礎制御工学， 森北出版，2004．
• 参考書:
  • 適宜紹介します．

評価 (予定):

• 毎回の講義終了時にコメント用紙の提出があります．
  コメント用紙への 返答．
• コメント用紙の提出は，授業参加点・出席点ではありませんが， 必ず提出してコメント力も研いてください．
• 中間試験1回，期末試験1回を予定しています．
• 正式には，第1回目の講義時に連絡します．

予定:

• 現在調整中．

• 09月24日 (第01講):

  • イントロダクション．制御工学とは．
  • ラプラス変換入門(1)

• 10月01日 (第02講):

  • ラプラス変換入門(2)

• 10月08日 (第03講):

  • ラプラス変換入門(2)

• 10月15日 (第04講):

  • 伝達関数

• 10月22日 (第05講):

  • ブロック線図

• 10月29日 (第06講):

  • 周波数応答(1)

• 11月05日 (第07講):

  • 周波数応答(2)
  • ボード線図(1)

• 11月12日 (第08講):

  • ボード線図(2)

• 11月19日 (第09講):

  • 中間試験

• 11月26日 (第10講):

  • 過渡特性(1)

• 12月03日 (第11講):

  • 過渡特性(2)

• 12月10日 (第12講):

  • システムの安定性判別(1)

• 12月17日 (第13講):

  • システムの安定性判別(2)

• 12月24日 (第14講):

  • 制御系の設計例

• 01月21日 or 28日 (第15講):

  • 到達度評価

リンク:

1. 池口 徹 講義サポートページ
2. 池口研究室